Android apk をインストールする時にerror: device offline

Androidの開発でエミュレータへapkをインストールする時は

プロンプトで「adb install apkのフルパス」を叩く

その際、「error: device offline」と表示される場合がある。

これはエミュレータから任意の端末設定を起動(自分が試したのは2.2設定)

そして画面ロックを解除してから再度コマンドを叩くと直った