突然、上記エラーでシミュレータが起動しなくなり、
clean しても 再起動しても直らなくて困る。
最終的に、iPhone シミュレータの「コンテンツと設定をリセット...」で
設定周りをリセットしたら動くようになったのでメモ。
[ 追記 ]
再度発生＆解決。
StackOverflow にも同様の現象で困ってる人がいたが、
サイトのアドバイス通りに、
「LLDB」から「GDB」に一度設定を変更し一度シミュレータで「実行」させる。
その後、また設定を「LLDB」に戻すと直った。